三叉杆滑块式万向联轴器的运动

三叉杆滑块式万向联轴器的运动分析

三叉杆滑块式万向联轴器是新研制的等角速、 万向联轴器。该联轴器具有结构简单、传动平稳的特点。同其它的球笼式、球叉式万向联轴器相比,此结构具有同步性能好,效 率 高、造价低、制造装配容易、技术成熟及便于工业应用等特点。为此,对这种联轴器进行运动分析,为后续进 步的动力分析提供理论基础,具有实际意义。三叉杆滑块式万向联轴器由三叉槽壳、关节轴承、三叉杆和滑块组成,三叉槽壳体上有3个均匀分布的槽(滑道),与安装在三叉杆轴颈上的滑块相配合,滑块内固连同三叉杆轴颈间隙配合的关节轴承。当三叉杆在三叉槽内摆动时,滑块一方面沿槽的中 心线移动,另一方面沿三叉杆轴颈移动,从而实现运动过程中的角度补偿。建立合适的坐标系,利用引入齐次坐标的方向余弦矩阵,四阶变换矩阵,对三叉杆滑块式万向联轴器的关键部件滑块进行运动分析,其速度和加速度表达式,为这种万向联轴器后续的动力分析提供了基础。