叠片联轴器空间机构的运动分析

关于叠片联轴器空间机构的运动分析

        关节轴承式叠层膜片联轴器（简称“关节叠片联轴器”）是一种以金属挠性元件来传递转矩且无需润滑的传动装置，广泛应用于舰船、航空、石油化工、机械制造等。其挠性元件是由相对数量的薄金属膜片叠合而成的膜片组。工作时转矩从主动法兰盘输入，经过沿圆周间隔布置的主动传扭精 密螺栓将转矩传输至金属膜片，再由膜片通过从动精 密螺栓传至从动法兰盘输出。它通过合金膜片组产生弹性变形来实现联轴器的挠性传动，利用膜片的柔性来吸收输入输出轴之间的相对位移，从而补偿传动轴系各个连接部分中由各种因素引起的残余不对中.

 关于叠片联轴器可简化为一种空间机构。利用矩阵变换法得出机构连杆两端的坐标，并根据连杆杆长的不变性导出输入、输出方程；再根据方向余弦矩阵得出连杆相对输出轴的三个相对转角，进而对封闭向量在坐标轴上投影，得出相应的位置方程；对三个转角求一阶导数、二阶导数，求出相对角速度、相对角加速度，在此基础上输出轴的 角速度与 角加速度。联轴器是一种标准化的传动件，其功能是将两设备的轴连接起来，使它们一起转动,并传递载荷。关节叠片联轴器是一种新型的叠片联轴器，在普通叠片联轴器的结构上引入关节轴承，加强了通过薄金属片的弹性变形来补偿角位移和轴向位移的能力本文使用矩阵法对关节叠片联轴器中存在的空间机构进行运动分析，导出机构输入、输出角速度与角加速度的表达式，进而导出连杆的角速度与角加速度的表达式，并以某一实际尺寸为例，得出连杆某位置的运动参数，为此型叠片联轴器的进一步深入研究提供理论基础。