滑移型三叉式联轴器运动学建模

滑移型三叉式联轴器运动学建模

为了解滑移型三叉式联轴器的运动学持性，建立了其运动学模型：应用坐标变换技术，建立输入输出轴转角之间的关系及滑杆对于输入轴和三叉的相对位移表达式；运用输入输出轴两轴线的向量叉积求出了联轴器夹角方程式。结果表明：输出角误差、输出轴角速度误差、滑杆相对于输入轴和三叉的相对位移及联轴器夹角都具有周期性并相似于正弦曲线；输出角误差、输出轴角速度误差和联轴器夹角都3倍于输入轴频率，而滑杆对输入轴和三叉的相对位移则分别等于和2倍于输入轴频率。数值结果与相关文献一致性较好证明了所建模型的有 效性

前轮驱动的汽车传动系统一般由一个三叉式联轴器、一个球笼式联轴器及其中间轴组成。三叉式联轴器一般靠近齿轮箱一侧,而球笼式联轴器一般靠近车轮一侧。三又式联轴器具有摇摆运动，能够在汽车悬架运动时调节中间轴长度的变化。球笼式联轴器不具有摇摆运动，但可以在比三又式联轴器的夹角下工作，以完成汽车前轮的转向。前三叉式联轴器的研究主要以滚子型三叉式联轴器为主其运动传递元件通常是3个鼓形或圆柱形滚子，建模方法主要是向量法其运动传递元件通常是3个鼓形或圆柱形滚子，建模方法主要是向量法

(1)基于坐标变换技术，建立了此联轴器完整的运动学模型，为其运动学特性的数值分析提供了基础。(2)通过计算，获得了此联轴器的主要运动学特征曲线。(3)数值结果与相关文献一致性较好，证明了所建模型的有 效性。(4)由于输出轴角速度误差很小，此联轴器属于准等速联轴器。