磁流变液联轴器工作特点

磁流变液联轴器，主要由主动筒、从动筒、线圈、端盖及充满于间隙内的磁流变液等几部分组成。

工作区间隙能够对工作区磁流变液磁场强度分布产生影响:当工作区间隙越小，工作区磁场强度就越大，同时磁场分布越不均匀;当工作区间隙加大到数值时，其对磁场强度大小的影响作用越来越小。工作间隙对磁场强度的影响将会直接影响工作区剪切应力的分布，剪切应力也随工作区间隙的加大而减小，同时其分布也越来越均匀。而这种影响是对磁流变液联轴器的工作扭矩产生影响，但是这种影响小于其对磁感应强度和剪切应力造成的影响。剪切应力分布的不均匀性导致了联轴器在实际运行的工作过程中沿长度方向受力不均，产生了一些附加的振动，而且这种受力的不均匀性和振动的强烈程度随工作区间隙的加大而减弱。在进行磁流变液联轴器及其它有关传动器件的磁场设计时，应充分考虑到工作区间隙对其磁场分布的影响，在综合考虑线圈电流、外加磁场等因素的同时应合理选择工作区间隙，工作区间隙可以适当选择在1.2mm左右以减小加工难度并降低成本。

被测动力电机与反作用力负载电机通过弹性联轴器同轴相连，两个电机均分别安装了旋转变压器。当两个电机均处于静止状态时，将两个旋转变压器检测到的两个电机转子的角度差置零(此时弹性联轴器的形变量为零)。测量动态扭矩时，被测动力电机和反作用力负载电机的运行方向相反，反作用力负载电机提供一个反向扭矩，由于被测动力电机的扭矩比反作用力负载电机的扭矩大，两个电机的转子旋转方向和被测动力电机的运行方向相同，系统处于一个平衡状态，此时弹性联轴器因受到扭矩的作用产生形变。在开关磁阻电机的控制过程中，为了避免过大的电流和磁链峰值，取得恒转矩机械特性，采用电流斩波控制方式进行控制。选用霍尔电流传感器检测开关磁阻电机的四相电流用于电机的控制。电流检测模块的整体结构.