交错轴等角速万向联轴器

滑杆5与输入轴平行且与输入轴套筒形成圆柱副；滑杆6与输出轴平行且与输出轴套筒形成圆柱副;滑杆5与滑杆6则形成回转副。因此该机构为器装配模型低副机构，制造工艺简单，好，另外它的特点是允许被联接的两交错轴的偏移角变动范围大，甚至可作直角交错传动。分析认为空间交错式万向联轴器存在很大的和应用空间。

    双联十字轴万向联轴器理论只针对十字轴万向联轴器适用，但当环叉式和THOMPSON式万向联轴器出现后，它们都是利用分度机构将传力点转至等分角平面，这一点同定心式等角速的理论相同。非定心式等角速传动理论成为单联万向轴器等角速传动的普遍规律。

    随着非定心式等角速万向联轴器机构的出现，对非定心式等角速万向联轴器机构的理论研究作为新研究方向也在逐渐深人发展。柏林工业大学的理论研究成果指出，非定心式万向联轴器机构优于定心式等

角速万向联轴器机构，具有广阔应用前景和大的研究潜力。德国Paderborn大学教授(}ausemeier实现建立理论体系和应用型新产品的理论思维和设计方法代表了该研究的水平。美

国和日本由于汽车工业、冶金工业等万向联轴器大量应用的发展与竞争的需要，加大了非定心式系统基础理论研究的投人力度。我国在这方面的研究工作已开始起步，例如青岛科技大学提出了空间万向机构扩展到非定心式瞬时转动一滑动轴理论，并以该理论为基础发明了三叉杆滑移式等角速万向联轴器和三叉杆滑块式等角速万向联轴器。总之，随着工业生产发展的需要，寻找方案的等角速万向联轴器理论体系及设计方法的研究是大势所趋。