非定心式等角速万向联轴器机构

目前应用的万向联轴器中，属于非定心式万向联轴器的有三球销式万向联轴器、三叉杆滑移式万向联轴器、三叉杆滑块式万向联轴器以及交错轴式万向联轴器。

三球销式万向联轴器是一种准等角速联轴器，与其它各类等角速联轴器相比，零件数目少，结构简单紧凑，无论传动方向如何，3个销轴全部参加工作，因此传动扭矩。另外联轴器的相对运动件之间为滚动摩擦，摩擦损失小，传动，工作。然而由于滚子同滑道为高副线接触，传动中接触应力较大，这在的程度上又限制了它的传输能力。