球笼式万向联轴器结构形式

球笼式万向联轴器和钢球柱槽万向联轴器输人轴和输出轴始终相交于一点，通过钢球来传递力，是典型的定心式等角速理论的应用。

球笼式万向联轴器是目前应用广泛的一种等角速万向联轴器，根据结构形式的不同可分为导向杆式球笼万向联轴器和偏心距式球笼万向联轴器图4中，导向杆式球笼万向联轴器球形壳1和星形套3分别与主、从动轴相联，6个传力钢球2的中心都位于通过联轴器中心的平面内，并装在由球形壳内球面和星形套外球面凹槽组成的滚道中，两个球面的中心与万向联轴器的中心重合。为了所有钢球中心都在两轴轴线间夹角的平分面上，钢球装于球笼4内，用球形盘5顶住球笼的一端，将分度杆7中间的球面紧密地插在球形盘5的座孔中，分度杆在弹簧6的作用下，压在轴端的垫块8上。当两轴线有相对的角位移时，通过导向杆的作用能使钢球分布在两轴轴线相对角位移的等分角平面上，从而两轴同步。导向杆式球笼万向联轴器因零件数量较多、安装不便，在应用上受到了的限制。图5中，偏心距式球笼万向联轴器实现等角速传动，结构上满足：内外环上钢球滚道沟槽的圆弧中心0 和D， 以相同偏心距分别置于对称线OC的两侧，钢球中心C到中心0 、ty,两点的距离相等。当两轴线有相对角位移时，球笼沿球形壳的内球面和星形套的外球面滑动，使钢球始终分布在两轴轴线的等分角平面上，从而两轴同步球笼式万向联轴器具有同步性高、角位移大、结构简单、体积小等许多优点，已形成系列，并广泛应用于汽车、冶金、轻工、重型机械等部门。