等角速万向联轴器

万向联轴器是空间连杆结构装置，能联接空间同一平面上相交的两轴，允许轴间夹角并允许随工作需要而变动。万向节联轴器种类多，可分为等速型，非等速型和标准等速型三种，由于准等速型可以有条件等同于等速型，所以有的分类只有非等速型和等速型。万向联轴器是用来传递两轴线有夹角的转动运动的一种常用传动机构，在汽车工业、重型机械工业、冶金工业等众多工业有较大的需求量。来一直广泛应用且至今仍在我国占主导地位的十字轴万向联轴器由于传动性能尤其是非等角速传动性能的缺陷，促使人们一直在研究性能的等角速万向联轴器。近年来在理论研究的基础上发明的等角速传动万向联轴器已经在世界各地，特别是工业发达国 家了应用并产生了巨大的经济效益和社会效益，等角速万向联轴器的发明及应用开辟了万向联轴器发展应用的崭新时代。到目前为止形成的等角速万向联轴器传动理论主要可以归纳为双联十字轴等角速传动理论、定心式等角速传动理论和非定心式等角速传动理论。

准等速型十字万向联轴器设计角速度时，联轴器已等于瞬时角速度比来传递运动。若在接近角速度工作时，瞬时角速度比近似1。该联轴器通常由双十字轴氏万向联轴器。等速型万向联轴器，主动轴和从动轴始终以等于1的瞬时角速度比来传递转矩和运动，传动平稳，允许使用高的速度，但成本高，结构复杂，制造难，受机构条件限制，承载能力弱。非等速型万向联轴器通常由单十字轴万向联轴器，单球式万向联轴器，胶环万向联轴器等。当主从动轴之间的夹角大于零，主动轴为恒速时，从动轴却以周期性变化的瞬时角速度转动，但主动轴与从动轴平均角速度比为1。从动轴转速的变化与主从动轴之间的夹角有关，夹角大，从动轴转速变化大，能引起附加动载荷，因此非等速型联轴器不宜用于转速高的传动。