三叉杆式万向联轴器动力仿真

基于ADAMS的双联三叉杆式万向联轴器动力仿真

在多刚体动力学的理论基础上,利用目前流行的多体动力学软件ADAMS,对双联三叉杆万向联轴器进行了动力仿真,了许多可视化的结果。证明了此种联轴器在传动中受力相当复杂,并得出了一些定性的结论,为这种联轴器的进一步研究打下了基础。

动力学问题相当的复杂,这一点在空间机构中体现更是突出。三叉杆式万向联轴器属于非定心式万向联轴器,具有技术性能优良、制造工艺简单、制造成本低的显著优点,它是一种运动规律非常复杂的空间机构,动力分析比较复杂,如用手工去计算几乎不可能。动力分析是进行机械设计的基础。只有通过动力分析知道物体的受力状况,才可在机械设计中对物体进行强度、刚度、疲劳、寿命等机械性能进行计算。1分析模型的建立本分析模型是在运动分析模型的基础上通过除去运动驱动

,各个运动副间都被加上了摩擦力。由于涉及到了如下四种运动副,现对它们摩擦力施加的考虑因素作如下的陈述。在这种运动副中只会产生逆向于移动方向的摩擦力,它的产生主要有三种因素,即构件间相互作用的径向力F、构件间相互作用的扭矩Tn、构件间相互作用的弯矩Tm。在施加由这些作用力产生的摩擦力时,要考虑径向力F的大小、等效作用臂长Rn、运动副间的重叠量和重叠量的变化情况、扭矩Tn的大小和它的等效反作用臂长Rn、弯矩Tm的大小和弯矩的反作用臂长Xs。另外还得考虑静摩擦系数、动摩擦系数及预

通过对双联三叉杆万向联轴器进行了动力学模型的建立和动力仿真,了许多可视化的结果。了输入轴转角的变化曲线、输入轴角速度的变化曲线、小杆受力曲线、轴颈受力曲线、小杆受摩擦力曲线、轴颈受摩擦力曲线,并分析、比较曲线,在程度上验证了理论的正确性。