三叶轴式万向联轴器主从动轴角速度

三叶轴式万向联轴器主从动轴角速度

   三叶轴式万向联轴器单关节使用时,主从动轴的角速度并不是在任何时刻都相等。当采用双节三叶轴联轴器联接不等高的两平行轴时,能够主、从动轴瞬时等角速度比传动。

当用三叶轴式联轴器联接不等高的两平行轴的时候,中间轴相对两平行轴有一个相等的倾角λ,我们作垂直于中间轴轴线且通过三叶轴三轴颈轴线的截面,球环的运动轨迹是此截面的一个椭圆。椭圆的短半轴为三柱槽壳体上球环槽所在圆的半径b,长半轴a为b与倾角λ余弦的比值(a=bΠcosλ)。动力由三柱槽壳体输入,当输入端的三柱槽壳体以等角速度ω传动时,球环沿椭圆轨迹运动,带动三叶轴绕中间轴轴线旋转,通过与三叶轴内花键轴联接的中间轴将动力传至另一端的三柱槽壳体,实现动力输出。