三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析

三叉杆滑块式万向联轴器的内球运动仿真分析

三叉杆滑块式万向联轴器一种新型万向联轴器,该联轴器制造工艺简单、结构紧凑、造价低、传动、传动平稳,在输入、输出两轴轴线成较大的夹角传动时仍能等角速传动的性能,具有广阔的应用前景.本文利用虚拟样机仿真软件ADAMS对三叉杆滑块式万向联轴器进行了运动学仿真,了仿真数据结果及运动规律

在这个装配模型的基础上通过添加运动副和运动驱动构成运动仿真模型.添加的运动副和运动驱动如下:在左支承同地面间添加固定副;在三叉槽壳和左支承间添加旋转副;在三叉槽壳同滑块间添加移动副;在内球头同滑块间添加球面副;在内球头同三叉杆轴颈间添加圆柱副;在三叉杆同轴承内圈间添加固定副;在轴承内圈同轴承外圈间添加球面副;在轴承外圈同地面间添加固定副;在旋转副上添加恒速驱动,大小为90°/s.在输入轴与输出轴的夹角下,在一个回转周期中位移频率是1赫兹,这在程度上也证明了三叉杆式万向联轴器理论分析中对内球位移计算的正确性

,在输入轴与输出轴的夹角下,内球速度频率是1赫兹,内球速度仿真曲线平滑规则,但理论分析曲线却不规则,这可能是在计算中简化和省略的原因.由此可证明三叉杆式万向联轴器理论分析中对内球速度计算的正确性通过以上的结果分析,了运动仿真数据结果及运动规律,三叉杆滑块式万向联轴器的理论分析结果和其计算机仿真的结果可以相互验证,说明了本文研究方法及结论的正确性.